그립퍼

- 그립퍼(Gripper)는 자켓과 파일 사이그라우팅 연결부를 임시 결속하여, 그라우트 강도가 발현되기 전까지 환경외력에 의해 발생할 수 있는 연결부 품질저하를 방지하는 장치
- 그립퍼 기술 적용 시 가혹한 환경조건하에서도 하부구조물의 구조안정성을 확보할 수 있음
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주요 기능 및 사양 (Key Functions and Specification)
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- 그립퍼 용량 및 파일 직경: 고객사의 요구 사항에 따라 맞춤화 할 수 있으며 파일 직경에 따라 최적의 그리퍼 사양을 제공합니다.
- 수직 및 수평 실린더: 자켓을 고정하고, 수평을 유지하며 그라우팅 작업 중 상대적인 움직임을 효과적으로 제어하여 그라우트 품질과 안정성을 향상시킵니다.
- 그립퍼 제어: 지상 전용 패널과 해저 비상 ROV 패널을 통해 이중 제어 시스템을 제공합니다.
- DNV-ST-0126에 명시된 EAC 요건을 충족하는 시스템을 제공합니다.
기술 개발
케이베츠는 자체 연구개발을 통하여 글로벌 수준과 동등한 성능을 가진 그립퍼 개발에 성공
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유압식 그립퍼 시작품 개발(중소벤처기업부 R&D)
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파일 그립퍼 개발(산업통상자원부 R&D)
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TRELLEBORG(싱가폴) 기술 자문
기술개발 및 실증




자체 개발 그립퍼 기술 해상구조물 적용(2024)
위치: 충남 보령시 오천면 녹도리 오도 북측해상
시기: 2024. 10
적용 구조물: 보령 풍황 해상계측기
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제작 및 조립
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현장 운송
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설치중
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설치완료